Γρανάζια αλυσίδας κυλίνδρου 20B Simplex Duplex Γρανάζια

Ο αλυσοτροχός ή ο οδοντωτός τροχός είναι ένας τροχός με προφίλ με δόντια ή γρανάζια, που πλένονται με αλυσίδα, τροχιά ή άλλο διάτρητο ή οδοντωτό υλικό. Η ονομασία «γρανάζι» ισχύει γενικά για κάθε τροχό στον οποίο οι ακτινικές προεξοχές εμπλέκουν μια αλυσίδα που περνά από πάνω του. Διακρίνεται από ένα γρανάζι στο ότι οι οδοντωτοί τροχοί δεν πλένονται ποτέ απευθείας μεταξύ τους και διαφέρει από μια τροχαλία στο ότι οι οδοντωτοί τροχοί έχουν δόντια και οι τροχαλίες είναι λείες.
Οι οδοντωτοί τροχοί χρησιμοποιούνται σε ποδήλατα, μοτοσικλέτες, αυτοκίνητα, οχήματα με τροχιά και άλλα μηχανήματα είτε για να μεταδίδουν περιστροφική κίνηση μεταξύ δύο αξόνων όπου τα γρανάζια είναι ακατάλληλα είτε για να προσδίδουν γραμμική κίνηση σε τροχιά, ταινία κ.λπ. Ίσως η πιο κοινή μορφή οδοντωτών τροχών μπορεί να βρεθεί στο ποδήλατο, στο οποίο ο άξονας του πεντάλ φέρει έναν μεγάλο οδοντωτό τροχό, ο οποίος κινεί μια αλυσίδα, η οποία, με τη σειρά της, κινεί ένα μικρό γρανάζι στον άξονα του πίσω τροχού. Τα πρώτα αυτοκίνητα οδηγούνταν επίσης σε μεγάλο βαθμό από γρανάζι και μηχανισμό αλυσίδας, μια πρακτική που αντιγράφηκε σε μεγάλο βαθμό από τα ποδήλατα.